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聚氨酯橡胶是一种高分子材料，主要由多元醇和多元酸的反应产物构成，其原材料主要包括以下几类：
1、多元醇：常见的如聚乙二醇、丙二醇等，这些多元醇具有较长的分子链，是构成聚氨酯橡胶的主要骨架。
2、多元酸或多元酸酯：如己二酸、丁二酸等，这些物质与多元醇反应，形成聚氨酯链节，有时为了改善聚氨酯的性能，还会使用一些特殊的二元酸或三元酸。
3、扩链剂：在反应过程中加入扩链剂，如乙二胺等，可以增加聚氨酯链的柔韧性。
4、催化剂：如有机锡催化剂等，用于加速聚合反应的速度。
5、其他添加剂：如阻燃剂、抗氧化剂、着色剂等，用于改善聚氨酯橡胶的特定性能。
聚氨酯橡胶的聚合方法主要包括以下几种：
1、溶液聚合法：在有机溶剂中，通过催化剂引发聚合反应，得到高分子量的聚氨酯溶液，然后进一步加工成橡胶状材料。
2、预聚体法：首先合成低聚物预聚体，然后通过扩链反应进一步生成高分子量的聚氨酯橡胶，这种方法常用于生产高强度、高弹性的聚氨酯橡胶制品。
3、熔融聚合法：在高温下，多元醇和多元酸直接进行熔融聚合反应，得到熔融状态的聚氨酯，然后加工成橡胶，这种方法适用于生产各种形状的聚氨酯橡胶制品。
仅供参考，如需更多关于聚氨酯橡胶原材料与聚合方法的专业知识，建议咨询化学专家或查阅相关文献资料。